探討電子萬能試驗機(jī)伺服電機(jī)調(diào)節(jié)

瀏覽量:2003? 來源:m.639cf.cn??作者:全力測試 時間:2020-01-07

  電子萬能試驗機(jī)是材料試驗機(jī)的一種,關(guān)鍵由聲卡機(jī)架、滾珠絲桿、上承重梁、中承重梁及操作臺構(gòu)成,操作臺的底端配有直流伺服電機(jī)及控制板,傳動系統(tǒng)組織是由同步皮帶或是減速器構(gòu)成,電子式全能材料試驗機(jī)關(guān)鍵驅(qū)動力驅(qū)動器是由交流伺服電機(jī)產(chǎn)生的,因此交流伺服電機(jī)的調(diào)節(jié)是十分重要的,下邊由電子萬能試驗機(jī)網(wǎng)編根據(jù)很多年小結(jié)的電子萬能試驗機(jī)安裝調(diào)節(jié)經(jīng)驗交流的幾個點方式,以供大家參考。

  電子萬能試驗機(jī)調(diào)節(jié)方法

  一、最先,在試驗儀服務(wù)器安裝結(jié)束的狀況下,接電源調(diào)試前要復(fù)位設(shè)定主要參數(shù)。控制板控制面板常有調(diào)整按鍵,應(yīng)詳盡參考控制板使用說明選中操縱方法;并將PID主要參數(shù)清零;使控制板上默認(rèn)設(shè)置使能數(shù)據(jù)信號關(guān)掉;并儲存此情況,以明確控制板再度接電源時即因此情況。在交流伺服電機(jī)上:設(shè)定操縱方法;設(shè)定使能由外界操縱;伺服電機(jī)數(shù)據(jù)信號輸出的傳動齒輪比;設(shè)定操縱數(shù)據(jù)信號與電機(jī)額定功率的占比關(guān)聯(lián)。

  二、拉伸試驗機(jī)監(jiān)控軟件與控制板的連接電源線,最先將監(jiān)控軟件關(guān)閉電源,聯(lián)接手機(jī)軟件與交流伺服電機(jī)間的電源線。包含監(jiān)控軟件的模擬量輸入輸出線、使能電源線、伺服電機(jī)輸出的伺服電機(jī)電源線。手動施加外力轉(zhuǎn)動電機(jī)應(yīng)該不動,如果用外力輕松轉(zhuǎn)動,應(yīng)檢查使能信號的設(shè)置與接線。

  三、調(diào)節(jié)閉環(huán)控制主要參數(shù),細(xì)調(diào)主要參數(shù),保證電子器件拉力測試機(jī)電動機(jī)依照監(jiān)控軟件的命令健身運動,并創(chuàng)建反饋控制,再度根據(jù)試驗儀監(jiān)控軟件將伺服電機(jī)使能數(shù)據(jù)信號放寬,在操縱程序界面上鍵入一個較小的占比增益值,將控制軟件和伺服的使能信號打開。這時,電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出運動。

  四、方向的調(diào)試

  相對性于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),假如轉(zhuǎn)動的方位有誤,會導(dǎo)致比較嚴(yán)重的不良影響。可根據(jù)試驗儀手機(jī)軟件內(nèi)部設(shè)定調(diào)節(jié)方位。確定得出正數(shù),電動機(jī)正轉(zhuǎn),伺服電機(jī)記數(shù)提升;得出負(fù)值,電動機(jī)反走走,伺服電機(jī)記數(shù)減少。假如電動機(jī)含有負(fù)荷,行程安排比較有限,不必選用這類方法。檢測不必給過大的工作電壓,提議在1V下列。假如方位不一致,能夠 改動電子萬能試驗機(jī)手機(jī)軟件或電動機(jī)上的主要參數(shù),確保其一致。


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